Medir o ângulo de posição do volante, a taxa de giro e o torque aplicado pelo motorista geralmente é tarefa de um conjunto de sensores que contém vários sensores de ângulo de direção (SAS).
O cluster de sensores sempre terá mais de um sensor de ângulo de direção. Alguns clusters de sensores têm três sensores para redundância, para melhorar a resolução do cluster de sensores e para confirmar os dados. É importante que o módulo ABS/ESC receba dois sinais para verificar a posição do volante. Esses sinais geralmente estão fora de fase entre si.
SASs analógicos são semelhantes aos sensores de posição do acelerador. SASs são conectados com uma referência de 5 volts, aterramento do chassi e saída de sinal. Para testar o SAS, você tem que fazer backprobe em um conector que normalmente fica sob a coluna de direção.
Conforme o volante é girado, o SAS produz um sinal que alterna entre 0 e 5 volts conforme o volante é girado 360 graus. Conforme o volante é girado de batente a batente, a voltagem atingirá 5 volts três vezes e 0 volts três vezes.
Na maioria dos veículos, virar para a direita cria uma voltagem positiva e para a esquerda gera uma voltagem negativa. Mas, alguns sistemas são o oposto. O padrão do labscope mostra os traços de sinal dos dois sensores um em cima do outro. Isso pode ser útil ao comparar os sinais e se um deles estiver em alinhamento plano.
Um SAS digital é frequentemente chamado de “sensor sem contato”. Esse tipo de sensor usa uma luz LED, uma roda que atua como um obturador e um sensor óptico que mede a interrupção na luz. O sinal para esses tipos de sensores é um sinal de onda quadrada digital. A frequência da voltagem muda dependendo da velocidade em que a roda está girando.
Os conjuntos de sensores para esses sensores geralmente contêm um terceiro sensor para medir se a roda está centralizada. Com a roda reta, a voltagem fica próxima de 0 volts. Quando o volante é movido para fora do centro, a voltagem fica alta.
Algumas ferramentas de varredura exibirão os dados como um ângulo. Em alguns casos, você pode ver as voltagens dos sensores.
Sensor de torque
Medir a quantidade de força aplicada pelo motorista ao volante é usada tanto pelo controle de estabilidade quanto pelos sistemas de direção hidráulica. As informações podem ser usadas para determinar as intenções do motorista e o desempenho do sistema de direção hidráulica. Mas também pode detectar um puxão de direção.
O sensor de torque desempenha a mesma função que a barra de torção e a válvula de carretel em um sistema hidráulico. O sensor eletrônico usa um sensor de torção da mesma maneira que na válvula de carretel em um sistema de direção hidráulica. Existem diferentes tipos de sensores de torque eletrônicos, e eles são classificados como tipos de contato e sem contato.
Conjuntos de sensores de direção
A maioria dos veículos monta os sensores de ângulo de direção e torque em um único módulo no eixo de direção. Alguns o chamam de cluster de sensor de direção. O módulo se conecta a um barramento Controller Area Network (CAN). Em alguns veículos, ele pode se conectar diretamente ao módulo ABS/ESC.
Reinicializando Sensores
Muitos veículos exigem que o SAS seja reiniciado ou recalibrado após um alinhamento ser realizado (mesmo se o dedo do pé traseiro for ajustado) ou componentes no sistema de direção forem substituídos. Existem três tipos de procedimentos de reinicialização:
- Primeiro, sistemas que se autocalibram.
- Segundo, veículos que exigem que fios específicos sejam aterrados ou que botões sejam pressionados.
- Terceiro, sistemas que exigem recalibração com uma ferramenta de digitalização.
Mesmo que o SAS esteja fora de calibração, a maioria dos veículos tem maneiras de sentir se ele está viajando em linha reta. Se o ângulo estiver muito fora do intervalo, ele pode definir um código de problema e desabilitar o sistema ABS e/ou ESC.
Autocalibração
Em alguns veículos importados, recalibrar o sensor após um alinhamento ou se a bateria tiver acabado é apenas uma questão de girar as rodas de batente a batente, centralizar a roda e girar a chave. Essa funcionalidade de “aprendizado automático” está se tornando mais comum em veículos mais novos.
Redefinição do sensor de ângulo de direção da ferramenta de digitalização
Há muitas opções de ferramentas de varredura para redefinir o ângulo de direção e os sensores de torque. Algumas ferramentas são até integradas a um sistema de alinhamento. Mas, a maioria das ferramentas recomenda que a calibração seja realizada em uma superfície nivelada. Isso ocorre porque você também está calibrando o yaw e os acelerômetros.
Além disso, é sempre uma boa ideia girar o volante de ponta a ponta para concluir a calibração.